Top lỗi thường gặp ở EOAT robot và cách khắc phục

EOAT là bộ phận gắn vào đầu cánh tay robot, đảm nhiệm việc gắp – kẹp – hút – xoay – định vị sản phẩm trong dây chuyền tự động hóa. Trong bài viết này, KSTAR tổng hợp những lỗi EOAT robot thường gặp nhất và giải pháp khắc phục hiệu quả, giúp doanh nghiệp vận hành ổn định và tối ưu năng suất.

Mục lục

Lỗi lực kẹp không đủ hoặc quá mạnh

Dấu hiệu

Sản phẩm rơi trong quá trình di chuyển
Vết hằn, biến dạng hoặc trầy xước trên bề mặt sản phẩm
Robot gắp không chính xác ở tốc độ cao

Nguyên nhân

Chọn sai lực kẹp hoặc sai loại ngàm kẹp
Áp suất khí không ổn định
Đầu kẹp mòn sau thời gian dài hoạt động
Sản phẩm thay đổi trọng lượng/ kích thước nhưng không điều chỉnh EOAT

Cách khắc phục

Điều chỉnh áp suất khí về mức ổn định
Sử dụng kẹp có lực điều chỉnh hoặc loại mềm (soft gripper)
Chọn kẹp SMC, Gimatic, Riand phù hợp với tải trọng
Thay má kẹp hoặc kiểm tra đầu kẹp định kỳ

Lỗi hút chân không không ổn định

Dấu hiệu

EOAT không hút được sản phẩm
Cảm biến không báo đủ áp suất
Robot dừng giữa chu kỳ do báo lỗi vacuum

Nguyên nhân

Rò rỉ khí tại cốc hút hoặc ống dẫn
Chọn sai kích thước cốc hút (quá nhỏ / quá lớn)
Bề mặt sản phẩm quá nhám, cong hoặc có lỗ
Bộ tạo chân không (Solvac, SMC…) hoạt động yếu

Cách khắc phục

Kiểm tra rò rỉ và siết chặt các khớp nối
Chọn loại cốc hút phù hợp: phẳng – bầu – oval – cốc ngăn xếp
Nâng cấp bộ tạo chân không Solvac công suất lớn hơn
Lắp thêm bộ lọc để tránh bụi gây nghẹt

Lỗi căn chỉnh EOAT sai vị trí

Dấu hiệu

Robot gắp lệch vị trí mục tiêu
Sản phẩm nghiêng hoặc không vào đúng khay
Tăng tỷ lệ va chạm giữa EOAT và vật thể

Nguyên nhân

EOAT lắp sai tâm hoặc lệch hướng
Đầu kẹp không song song với mặt sản phẩm
Robot chạy sai tọa độ sau khi thay EOAT mới

Cách khắc phục

Căn chỉnh lại EOAT bằng bộ gá chuẩn
Sử dụng thêm cảm biến tiệm cận hoặc cảm biến vị trí
Chạy lại chương trình robot sau khi thay tool
Kiểm tra độ cứng của khung EOAT để tránh rung lắc

EOAT quá nặng gây giảm tốc và quá tải robot

Dấu hiệu

Robot hoạt động ì, tốc độ giảm
Báo lỗi quá tải mô-tơ trục
Lực quán tính lớn khi dừng – dễ gây rơi sản phẩm

Nguyên nhân

EOAT thiết kế bằng thép hoặc kim loại nặng
Tích hợp quá nhiều chi tiết không cần thiết
Không tối ưu trọng lượng theo tải trọng robot

Cách khắc phục

Dùng vật liệu nhẹ: nhôm, carbon, polymer kỹ thuật
Tối ưu thiết kế EOAT bằng module Gimatic hoặc Riand
Kiểm tra tải trọng định mức của robot trước khi thiết kế
Loại bỏ chi tiết thừa, tối ưu ống dẫn khí và dây tín hiệu

Lỗi cảm biến trên EOAT hoạt động không chính xác

Dấu hiệu

Kẹp không đóng mở đúng thời điểm
Robot báo “không có sản phẩm” dù đã gắp
Tín hiệu cảm biến chập chờn

Nguyên nhân

Dây tín hiệu bị đứt, lỏng
Cảm biến nhiễu từ môi trường (dầu, ánh sáng mạnh, bụi…)
Lắp đặt sai góc hoặc sai khoảng cách

Cách khắc phục

Bọc dây bảo vệ, cố định lại đường dây
Dùng cảm biến từ/ quang chất lượng cao của SMC hoặc Riand
Điều chỉnh vị trí lắp cảm biến đúng thông số kỹ thuật
Tách tín hiệu cảm biến và dây mô-tơ để giảm nhiễu

EOAT bị mòn hoặc hư hỏng nhanh

Dấu hiệu

Mòn má kẹp và mặt tiếp xúc
Cốc hút bị chai hoặc nứt
Đầu kẹp kêu lớn khi vận hành

Nguyên nhân

Vận hành liên tục với tần suất cao
Sản phẩm có cạnh sắc hoặc bề mặt khó xử lý
Dùng vật liệu kém chất lượng

Cách khắc phục

Chọn vật liệu chống mài mòn (PU, silicone, nhôm anodized)
Lập lịch bảo trì định kỳ cho EOAT
Thay thế linh kiện bằng hàng chính hãng từ KSTAR
Kiểm tra độ ma sát và bôi trơn định kỳ

Kết luận

EOAT robot là bộ phận ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ và độ chính xác của dây chuyền tự động hóa. Việc nắm rõ các lỗi thường gặp và cách xử lý giúp doanh nghiệp:

Giảm thời gian dừng máy
Tăng tuổi thọ robot
Duy trì năng suất ổn định
Tiết kiệm chi phí bảo trì

KSTAR cung cấp giải pháp EOAT từ các thương hiệu Gimatic, SMC, Solvac, Riand… cùng dịch vụ tư vấn thiết kế EOAT theo yêu cầu. Liên hệ để được hỗ trợ tối ưu hệ thống một cách hiệu quả nhất.